マルチアームロボットの基本構造-
マルチアーム ロボットは工場にある「千本腕の観音」のようなもので、そのコアは次の 3 つの部分で構成されています。-
アームアレイ: 通常は軽量合金素材で作られており、各アームは独立して動くことができます。
中央回転軸: 死角のない 360 度の作業範囲を実現します。
インテリジェント制御システム: 各アームの動きを調整して衝突を回避します。
独創的なコア設計
マルチアーム ロボットの柔軟性の鍵は次のとおりです。-
モジュール式ジョイント: 各ジョイントにはマイクロモーターと減速機が組み込まれています。{0}
分散型センサー: 位置と力の情報に関するリアルタイムのフィードバックを提供します。{0}
ダイナミック バランシング アルゴリズム: 高速移動中の安定性を確保します。-
多様なアプリケーションシナリオ
この設計により、マルチアーム ロボットは次の点で優れています。-
精密な組み立て: 複数の部品を同時に正確に位置決めできます。
迅速な仕分け: 不規則なアイテムの処理効率が 3 倍向上します。
特殊操作: 限られた空間で複雑な動きの組み合わせを実行します。
